Mit der Straßenbahn brauchst du vom Hbf. aus ca. 20 Minuten.
Shuttlebus habe ich leider keine Erfahrungen...
Aber das steht in den FAQ:
Zitat von RR's FAQPer Messe-Shuttlebus
Mit dem für den Tag gültigen FCA-Ticket bzw. einer Dauerkarte ist die Fahrt kostenlos. Der Parkplatz an der Messe kostet jedoch 3 EUR.
Fahren direkt am großen Messeparkplatz südlich der Rumplerstraße (also nicht direkt am Messegelände!) ab; erkennbar an an den Bussen angebrachten Schildern "Shuttlebus impuls-arena"; Busunternehmen Ludwig Tours
keine festgelegten Abfahrtszeiten, sondern nach Bedarf - sie fahren über den für Kfz gesperrten Rettungsweg und kommen so fast ohne Stau aus. Fahrtdauer ~30 Minuten.
Haltepunkt am Stadion auf P3, von dort fahren sie auch nach dem Spiel wieder ab